Robotica mobile: Un'introduzione pratica / Edition 1

Robotica mobile: Un'introduzione pratica / Edition 1

ISBN-10:
8847003857
ISBN-13:
9788847003859
Pub. Date:
04/01/2008
Publisher:
Springer Milan
ISBN-10:
8847003857
ISBN-13:
9788847003859
Pub. Date:
04/01/2008
Publisher:
Springer Milan
Robotica mobile: Un'introduzione pratica / Edition 1

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Overview

Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.

La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.

Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.

Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.


Product Details

ISBN-13: 9788847003859
Publisher: Springer Milan
Publication date: 04/01/2008
Series: UNITEXT
Edition description: 2008
Pages: 271
Product dimensions: 6.10(w) x 9.25(h) x 0.02(d)
Language: Italian

About the Author

Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella è anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dell’Università degli Studi di Palermo dove entrambi operano.

Table of Contents

Introduzione.- Fondamenti di robotica mobile.- L’hardware del robot.- L’apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali.- La navigazione.- Il riconoscimento delle novità.- La simulazione: modellazione dell’interazione robot-ambiente.- L’analisi del comportamento di un robot.- Il futuro della robotica.
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