Automatische Modellierung von Waldlandschaften f�r virtuelle Welten und mobile Roboter

by Arnold Bïcken

Overview

Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelände- und Oberflächenmodelle sind inzwischen global verfügbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle für Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realität in vielen Fällen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bücken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren großflächig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbäumen, die sich für eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise für Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten.

Product Details

ISBN-13:	9783658067434
Publisher:	Springer Fachmedien Wiesbaden
Publication date:	07/25/2014
Edition description:	2014
Pages:	194
Product dimensions:	5.83(w) x 8.27(h) x 0.02(d)
Language:	German

About the Author

Arnold Bücken besitzt als Gruppenleiter am Institut für Mensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen langjährige Erfahrung im Bereich der virtuellen Realität und verfolgt mit besonderem Interesse die Nutzung von Fernerkundungsdaten im Bereich der Simulation sowie als Hintergrundwissen in Applikationen mobiler Robotik.

Table of Contents

Stand der Technik.- Datengrundlage.- Vorgehen bei der Erzeugung von Waldlandschaften.- Erhebung von Einzelbaumdaten.- Visualisierung.- Diskussion.- Anwendungen.-Zusammenfassung.