Gösterim ile Programlama: Robotik beceri edinimi ve adaptasyonu için sezgisel teknikler

Gösterim yoluyla programlama-Bu bölüm, robot öğrenmesinde insan rehberliğinin rolüne odaklanarak gösteri yoluyla programlamanın temel kavramını tanıtmaktadır

İnsansı robot-İnsansı robotların tasarımını ve gelişimini, zorluklarını ve gerçekçi hareketlerinin ve etkileşimlerinin önemini inceler

Güçlendirme öğrenimi-Güçlendirme öğrenimi tekniklerinin robotların eylemlerinden öğrenmelerini sağlayarak onları uyarlanabilir ve karmaşık görevleri yerine getirebilecek hale getirmesini nasıl sağladığını tartışır

Gelişimsel robotik-Robotların etkileşim ve geri bildirim yoluyla insan gelişimine benzer şekilde kademeli olarak öğrendiği robotikteki gelişimsel süreçlere odaklanır

İnsan-robot etkileşimi-Bu bölüm, güvenlik, verimlilik ve iş birliği potansiyelini vurgulayarak insanlar ve robotlar arasındaki çeşitli etkileşim yöntemlerini inceler

Robot öğrenimi-Gözetimli ve gözetimsiz öğrenme dahil olmak üzere robotikteki farklı öğrenme paradigmalarını ve bunların gerçek dünya robotik sistemlerine uygulanmasını inceler

Örnekle programlama-Robotlara eylemleri doğrudan nasıl gerçekleştireceklerini göstererek belirli görevleri öğretme biçimi olarak örnekle programlamayı tanıtır

Uyarlanabilir robotik-Robotların dinamik ortamlardaki uyarlanabilirliğini ve davranışlarını yeni verilere veya görevlere göre nasıl değiştirebileceklerini araştırır

Bacaklı robot-Bacaklı robotlara ve denge, hareket kabiliyeti ve çeşitli arazilerle etkileşim gibi benzersiz zorluklarına odaklanır

Çevrimdışı öğrenme-Robotların gerçek zamanlı etkileşim olmadan eğitilmesine olanak tanıyan, verimliliğini artıran ve eğitim maliyetlerini azaltan çevrimdışı öğrenme yöntemlerini kapsar

Çıraklık öğrenimi-Robotların karmaşık davranışları taklit etmek için uzman gösterilerinden öğrendiği çıraklık öğrenim modelini ele alır

Surena (robot)-İran'da geliştirilen insansı bir robot olan Surena'ya ayrıntılı bir bakış sunar, yeteneklerini ve tasarımının ardındaki yenilikleri sergiler

Jonglör robot-Jonglörlük gibi karmaşık görevleri yerine getirebilen bir robotu tanımlar, dinamik hareketi dengelemedeki zorlukları ve çözümleri vurgular

Bulut robotiği-Bulut bilişimin robotiğe nasıl entegre edildiğini inceler ve robotların daha iyi performans için veri ve hesaplama kaynaklarını paylaşmasını sağlar

Artımlı öğrenme-Robotların önceki bilgilerini unutmadan yeteneklerini sürekli olarak geliştirmelerine olanak tanıyan artımlı öğrenme tekniklerine odaklanır

Jan Peters (bilgisayar bilimcisi)-Robotik alanında öncü olan Jan Peters'ın çalışmalarını vurgular ve öğrenme ve robot geliştirmeye yaptığı katkıları tartışır

Derin takviyeli öğrenme-Robotların sinir ağları aracılığıyla karar alma yeteneklerini geliştirdiği son teknoloji bir yaklaşım olan derin takviyeli öğrenmeyi tanıtır

Aude Billard-Aude Billard'ın insan-robot etkileşimi ve robot öğrenmesi alanındaki çığır açan araştırmalarına bir bakış, alandaki etkisini vurgular

Auke Ijspeert-Auke Ijspeert'in çalışmalarını, özellikle robotik hareket ve beyinden ilham alan robotik kontrol konusundaki katkılarını tartışır

Taklit öğrenme-Robotların insan davranışını gözlemleyerek görevleri öğrendiği bir süreç olan taklit öğrenmeye odaklanır, beceri aktarımı için güçlü bir araçtır

Robot-Robotların genel olarak incelenmesiyle son bulur ve çeşitli endüstrilerdeki tarihlerini, gelişimlerini ve gelecekteki potansiyellerini kapsar

1146774648