Interface de manipulation directe: Améliorer l'interaction homme-robot grâce à un contrôle transparent

1 : Interface de manipulation directe : Ce chapitre présente le concept d'interfaces de manipulation directe, en soulignant leur importance dans la robotique et l'interaction avec l'utilisateur.

2 : Souris d'ordinateur : Discute du rôle central de la souris d'ordinateur dans la transformation de la conception de l'interface utilisateur et des méthodes d'interaction.

3 : Interface utilisateur graphique : Explore comment les interfaces utilisateur graphiques (GUI) ont façonné la façon dont les utilisateurs interagissent avec les ordinateurs et les systèmes robotiques.

4 : Dispositif de pointage : Examine l'évolution et la fonction des dispositifs de pointage, essentiels pour une navigation fluide dans la robotique et les systèmes numériques.

5 : Infographie 2D : Couvre le rôle fondamental des graphiques 2D dans la création d'interfaces utilisateur attrayantes pour les applications robotiques.

6 : Interface utilisateur : Se concentre sur la conception et la fonction des interfaces utilisateur pour améliorer l'interaction entre les humains et les robots.

7 : Icône (informatique) : Explore le rôle des icônes dans la simplification des opérations complexes et l'amélioration de la convivialité dans les systèmes robotiques.

8 : Glisser-déposer : explore la technique d'interaction glisser-déposer et son impact sur la robotique intuitive et la conception d'interfaces.

9 : WIMP (informatique) : aborde le modèle WIMP (fenêtres, icônes, menus, pointeur) et son influence historique sur les interfaces utilisateur robotiques modernes.

10 : Widget graphique : fournit un aperçu des widgets graphiques et de leur application dans la conception d'interfaces robotiques conviviales.

11 : Pipeline graphique : se concentre sur le pipeline graphique, un composant crucial pour le rendu visuel dans les systèmes robotiques.

12 : Ben Shneiderman : explore les contributions de Ben Shneiderman à l'interaction homme-machine, en particulier dans les interfaces de manipulation directe.

13 : Curseur (interface utilisateur) : analyse l'importance des curseurs dans les interfaces utilisateur et leur évolution dans le contexte de la robotique.

14 : Laboratoire d'interaction homme-machine de l'Université du Maryland : met en évidence les contributions de ce laboratoire au domaine de l'interaction homme-machine, impactant la conception d'interfaces robotiques.

15 : Interface objet-action : explore le concept d'interfaces objet-action, essentiel pour les opérations robotiques intuitives et l'interaction utilisateur.

16 : Technique d'interaction : discute de diverses techniques d'interaction utilisées en robotique, en soulignant leur rôle dans l'optimisation de l'expérience utilisateur.

17 : Interaction utilisateur 3D : examine l'évolution et l'importance de l'interaction utilisateur 3D, en particulier dans les environnements robotiques avancés.

18 : Interface utilisateur naturelle : explore le concept d'interface utilisateur naturelle (NUI), en soulignant son intégration aux systèmes robotiques modernes.

19 : Boîte à outils Abstract Window : explique la boîte à outils Abstract Window (AWT) et sa pertinence pour la création d'interfaces utilisateur multiplateformes pour la robotique.

20 : Geste du dispositif de pointage : explore comment les dispositifs de pointage basés sur les gestes transforment l'interaction homme-robot.

21 : Trackball : discute du rôle des trackballs dans la fourniture d'un contrôle précis au sein des interfaces utilisateur, crucial pour la robotique.

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