Kit de ferramentas de programação de robôs móveis: Ferramentas e técnicas essenciais para navegação e controle autônomos

"Mobile Robot Programming Toolkit" é um recurso essencial para qualquer um que queira se aprofundar no mundo dinâmico da programação robótica. Escrito para profissionais, estudantes de graduação e pós-graduação, entusiastas e amadores, este livro oferece um guia prático para construir, entender e programar robôs móveis. Ao misturar teoria com abordagens práticas, o livro capacita os leitores a aplicar técnicas de ponta em navegação de robôs, mapeamento e inteligência artificial.

Mobile Robot Programming Toolkit-Introdução aos fundamentos da programação de robôs móveis, configuração de software e ferramentas essenciais para o desenvolvimento de sistemas robóticos.

Boids-Explore o algoritmo Boids para simular o comportamento de rebanho e sua aplicação em robótica de enxame.

Neuroevolução-Aprenda sobre técnicas de neuroevolução para otimizar sistemas de controle robótico e melhorar o desempenho ao longo do tempo.

Mapeamento robótico-Entenda os principais conceitos do mapeamento robótico, incluindo técnicas para criar representações precisas do ambiente.

Localização e mapeamento simultâneos-Descubra métodos para permitir que robôs mapeiem seus arredores enquanto determinam simultaneamente sua posição.

Ponto mais próximo iterativo-Uma introdução ao algoritmo ICP, essencial para refinar modelos de objetos 3D e melhorar a precisão da localização de robôs.

Visualização de software-Aprenda a visualizar software robótico para aprimorar processos de depuração, teste e otimização.

Curva de Hilbert-Obtenha insights sobre o papel da curva de Hilbert na melhoria do processamento de dados espaciais e navegação em robôs móveis.

Busca do vizinho mais próximo-Mergulhe em algoritmos para encontrar com eficiência os vizinhos mais próximos em conjuntos de dados, um aspecto crucial da tomada de decisão de robôs.

Mapeamento colaborativo-Descubra técnicas de mapeamento colaborativo que permitem que vários robôs trabalhem juntos para criar mapas detalhados de ambientes desconhecidos.

Sistema de posicionamento interno-Explore os conceitos por trás dos sistemas de posicionamento interno, que são essenciais para robôs que operam em ambientes sem GPS.

Navegação de robôs-Entenda os princípios da navegação autônoma de robôs, incluindo planejamento de caminho, prevenção de obstáculos e tomada de decisão.

Odometria visual-Aprenda sobre métodos de odometria visual usados para estimar a posição e o movimento de um robô usando entradas de câmera.

Câmera omnidirecional (360 graus)-Entenda a importância das câmeras de 360 graus para percepção e navegação aprimoradas de robôs.

Robótica de código aberto-Explore o mundo de software, ferramentas e plataformas de robótica de código aberto para criar sistemas robóticos personalizáveis.

Mapa de software-Aprenda a criar e gerenciar mapas de software para sistemas robóticos, aumentando sua eficiência e adaptabilidade.

Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB-Obtenha experiência prática com a Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB, uma ferramenta poderosa para modelar e simular robôs.

Robótica em nuvem-Entenda o campo emergente da robótica em nuvem e seu potencial para revolucionar a colaboração, a computação e o compartilhamento de dados de robôs.

Margarita Chli-Obtenha insights sobre as contribuições de Margarita Chli para a robótica, particularmente em visão de robôs e inteligência artificial.

Jürgen Sturm-Explore o trabalho de Jürgen Sturm nos campos de percepção visual, localização simultânea e mapeamento para robôs móveis.

Flocking-Estude os princípios do comportamento de rebanho na robótica, onde robôs imitam os padrões de movimento coordenados de animais.

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