Kontrol Sistemi: Robotik Dinamiklerde Ilkeler ve Uygulamalar

Fouad Sabry'nin Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan "Kontrol Sistemi", kontrol sistemlerinin karmaşıklıklarını anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Bu kitap, robotik ve otomasyon alanını şekillendiren temel kavramları ve metodolojileri ele almaktadır. Hem teori hem de pratik uygulamaların kapsamlı bir dökümüyle, okuyucular kontrol sistemlerinin modern teknolojiyi ve endüstriyel süreçleri nasıl etkilediğine dair değerli içgörüler kazanacaklardır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kontrol sistemi: Kontrol sistemlerine giriş ve mühendislik ve robotikteki rolleri.

2: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemleri tasarlamak için mühendislik prensiplerinin ve tekniklerinin incelenmesi.

3: Kontrol teorisi: Kontrol teorisinin temeli, sistem davranışı ve kararlılığına odaklanma.

4: Bulanık kontrol sistemi: Kontrol sistemlerinde bulanık mantığın genel görünümü, belirsizliğe çözümler sunma.

5: Orantılı-integral-türev denetleyici: Kontrol sistemi tasarımında temel taş olan PID denetleyicilerinin analizi.

6: Otomasyon: Otomasyon prensiplerini derinlemesine incelemek, robotik ve endüstri üzerindeki etkilerini vurgulamak.

7: Negatif geri bildirim: Negatif geri bildirimin sistemleri nasıl dengelediğini ve performansı nasıl iyileştirdiğini inceler.

8: Termostat: Sıcaklık düzenlemesi için termostatlarda kontrol sistemlerinin uygulanması.

9: Kapalı devre kontrolör: Geri bildirime dayalı gerçek zamanlı ayarlamalar için kapalı devre kontrol sistemlerinin incelenmesi.

10: Açık devre kontrolör: Çıktının geri bildirimden bağımsız olduğu açık devre kontrolünün incelenmesi.

11: Endüstriyel proses kontrolü: Endüstriyel ortamlardaki kontrol sistemlerine derinlemesine bakış, verimliliği ve güvenliği artırma.

12: Ayar noktası (kontrol sistemi): Ayar noktalarını ve sistem kararlılığını korumadaki rollerini anlama.

13: Orantılı kontrol: Giriş ve çıkışı dengelemek için orantılı kontrol mekanizmalarına odaklanır.

14: Kontrol döngüsü: Sistemlerdeki kontrol döngülerinin analizi, istenen çıktıların elde edilmesini sağlar.

15: Entegral sarma: Entegral sarma ve kontrol sistemlerindeki performans düşüşünü azaltma yöntemlerini tartışır.

16: Bang-bang kontrolü: Birçok sistemde basit ama etkili bir yaklaşım olan bangbang kontrolüne genel bakış.

17: Endüstriyel kontrol sistemi: Karmaşık endüstriyel operasyonlar için tasarlanmış kontrol sistemlerinin incelenmesi.

18: Proses değişkeni: Proses değişkenlerine ve bunların sistem davranışını ve tepkisini nasıl etkilediğine odaklanma.

19: Klasik kontrol teorisi: Klasik kontrol tekniklerinin, bunların alakalarının ve sınırlamalarının gözden geçirilmesi.

20: Doğrusal kontrol: Doğrusal kontrol tekniklerinin ve öngörülebilir davranışa sahip sistemlerde uygulamalarının incelenmesi.

21: Elektrik mühendisliği: Elektrik mühendisliği ilkeleri ile kontrol sistemi tasarımı arasındaki bağlantı.

Kitap, robotik, otomasyon ve endüstriyel süreçlerde vazgeçilmez olan kontrol sistemlerinin temellerini ve uygulamalarını anlamak için yapılandırılmış ve derinlemesine bir yaklaşım sunar. İster öğrenci, ister araştırmacı veya profesyonel olun, bu sayfalardaki bilgiler sizi sürekli gelişen robotik bilimi alanında başarılı olmak için gereken araçlarla donatacaktır.

1146894724