Mapeo robótico: Técnicas y estrategias para navegar el futuro de los sistemas autónomos

Descubra el futuro de la robótica con "Mapas robóticos", una guía definitiva que explora los aspectos críticos de la navegación, el mapeo y el control de los robots. Este libro está diseñado para profesionales, estudiantes y entusiastas apasionados por la ciencia de la robótica. Ya sea que sea un investigador en robótica móvil o un aficionado ansioso por comprender las tecnologías de vanguardia, este libro le brinda información valiosa. Es más que un simple recurso-es una inversión en su conocimiento sobre robótica

Breve descripción general de los capítulos:

Mapeo robótico-Explore los conceptos fundamentales detrás de cómo los robots crean e interpretan mapas de su entorno

Robot autónomo-Aprenda cómo los robots operan de forma independiente, tomando decisiones sin intervención humana

Localización y mapeo simultáneos-Profundice en los algoritmos clave que permiten a los robots mapear su entorno y determinar su ubicación simultáneamente

Robótica de enjambre-Comprenda cómo varios robots pueden trabajar juntos para lograr tareas complejas a través del comportamiento colaborativo

Malla de navegación-Descubra la estructura que permite a los robots moverse de manera eficiente a través de entornos virtuales

Denning Mobile Robot Company-estudia el papel de los líderes de la industria en la configuración del futuro de la robótica móvil

Gregory Dudek-aprende del experto cuyo trabajo ha influido profundamente en el campo de la robótica y los sistemas autónomos

Robot móvil-examina la mecánica y el diseño detrás de los robots móviles que navegan en entornos del mundo real

Planificación del movimiento-investiga las estrategias que utilizan los robots para moverse de manera fluida y eficaz en entornos dinámicos

Sistema de posicionamiento-comprende cómo los robots determinan su posición y orientación en un espacio determinado

Evitación de obstáculos-explora las tecnologías que permiten a los robots detectar y navegar alrededor de obstáculos de manera segura

Sistema de posicionamiento en interiores-profundiza en los sistemas que permiten una navegación precisa de los robots en entornos interiores

Navegación de robots-aprende cómo los robots utilizan datos de sensores y algoritmos para navegar en entornos desconocidos o cambiantes

Mapeo de cuadrícula de ocupación-comprende la poderosa técnica para representar entornos que utilizan los robots para la navegación

Sistema de posicionamiento WiFi-estudie cómo se utilizan las señales WiFi para la localización y la navegación en robótica

Laboratorio de sistemas de decisión, control y orientación del IISc-obtenga información de uno de los laboratorios líderes en investigación y desarrollo de robótica

Kit de herramientas de programación de robots móviles-explore las herramientas de software que se utilizan para programar y controlar robots móviles de manera eficaz

Planificación de rutas en cualquier ángulo-aprenda sobre algoritmos que permiten a los robots navegar por rutas sin restricciones geométricas estrictas

Aeronaves autónomas-examine los principios detrás de la navegación y el control de vehículos aéreos no tripulados (UAV)

AirCobot-estudie el campo emergente de robots aéreos que colaboran con sistemas terrestres para operaciones complejas

Localización intrínseca-comprenda los métodos que utilizan los robots para localizarse a sí mismos utilizando solo sus sensores internos, sin entradas externas

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