Sensor: Melhorando a percepção robótica e a interação com o ambiente

No campo em rápida evolução da robótica, os sensores desempenham um papel crítico ao permitir que as máquinas percebam e interajam com seu ambiente. O livro "Sensor", parte da série "Robotics Science" de Fouad Sabry, investiga os diversos tipos de sensores que são essenciais para a robótica moderna. Este guia abrangente foi desenvolvido para profissionais, alunos de graduação e pós-graduação e entusiastas que buscam aprofundar sua compreensão dos sensores e suas aplicações em robótica.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Sensor: Uma introdução ao papel dos sensores na robótica, seus tipos e funções essenciais.

2: Transistor: Explora como os transistores servem como componentes essenciais na tecnologia de sensores e robótica.

3: MOSFET: Detalha a importância dos transistores MetalOxideSemiconductor FieldEffect em aplicações de sensores.

4: Fotodiodo: Investiga o uso de fotodiodos em sistemas de detecção de luz e visão robótica.

5: Biosensor: Examina biossensores e seu uso em robótica, especialmente em campos médicos e de bioengenharia.

6: Nanosensor: Foca nas aplicações de nanosensores em sistemas robóticos miniaturizados.

7: Ressonância plasmônica de superfície: Explica o conceito de ressonância plasmônica de superfície e seu papel na tecnologia de sensores.

8: ISFET: Apresenta transistores de efeito de campo sensíveis a íons e suas aplicações em robótica.

9: Transistor de efeito de campo químico: Descreve a função de FETs químicos na detecção de mudanças químicas em robótica.

10: Sensor de imagem: Destaca a importância dos sensores de imagem em sistemas de visão e imagem robótica.

11: Sensor Activepixel: Explora o papel do sensor Activepixel na tecnologia de imagem para robótica.

12: MOSFET Floatinggate: Discute o MOSFET floatinggate e seu impacto no armazenamento e tecnologia de sensores.

13: Sensor de fibra óptica: Investiga sensores de fibra óptica e suas capacidades únicas em robótica e automação.

14: Massimo Grattarola: Um foco nas contribuições de Massimo Grattarola para a tecnologia de sensores e robótica.

15: Biotransdutor: Explora a intersecção de sensores biológicos e transdutores em robótica avançada.

16: Transistor de efeito de campo: Explicação detalhada dos transistores de efeito de campo e seu uso crítico em sensores de robótica.

17: BioFET: Discute BioFETs e sua crescente relevância em biotecnologia e aplicações robóticas.

18: Imunoensaio baseado em CD/DVD: Investiga o uso da tecnologia baseada em CD/DVD em imunoensaios dentro da robótica.

19: Piet Bergveld: Uma análise detalhada do trabalho de Piet Bergveld e seu profundo impacto na tecnologia de sensores.

20: Conjunto de sensores químicos: Descreve a funcionalidade e as aplicações de conjuntos de sensores químicos em robótica. 21: Dispositivo semicondutor: Aborda dispositivos semicondutores e seu papel fundamental na tecnologia de sensores e robótica.

Este livro é um recurso essencial para qualquer pessoa envolvida no campo da robótica ou tecnologia de sensores. Com explicações claras, insights detalhados dos capítulos e uma exploração expansiva dos muitos sensores integrais à robótica, "Sensor" ajudará os leitores a obter o conhecimento necessário para ter sucesso em empreendimentos acadêmicos e profissionais.

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