Sensor táctil: Fomento de la percepción similar a la humana en sistemas táctiles robóticos

Explore el mundo transformador de los sensores táctiles, una faceta esencial de la ciencia robótica que une el tacto humano y la percepción artificial. "Sensor táctil" ofrece un viaje único para profesionales, estudiantes y entusiastas de la robótica, ofreciendo una combinación de teoría y conocimientos prácticos sobre la tecnología háptica de vanguardia y la percepción robótica. Este libro sirve como un recurso invaluable en la exploración de sensores táctiles, equipando a los lectores con conocimientos aplicables en varias industrias.

Breve descripción general de los capítulos:

1: Sensor táctil: una introducción a los sensores táctiles y su papel en las aplicaciones robóticas.

2: Sensor: una mirada detallada a la tecnología de sensores en lo que respecta a la percepción táctil.

3: Tecnología háptica: desempaquetando la tecnología detrás de la retroalimentación e interacción táctiles.

4: Medidor de tensión: exploración de los medidores de tensión y su integración en sistemas hápticos.

5: Mecanorreceptor: conocimiento de los mecanorreceptores biológicos y sus paralelos de ingeniería.

6: Pantalla táctil: profundización en la tecnología de pantalla táctil y su dependencia de sensores táctiles.

7: Localización y mapeo simultáneos: técnicas para un mapeo preciso utilizando datos táctiles.

8: Corpúsculo de Pacini: comprensión de las estructuras sensoriales que inspiran los diseños de sensores táctiles.

9: Sustitución sensorial: cómo los sensores táctiles permiten la percepción sustitutiva en robótica.

10: Sensor de proximidad: el papel de los sensores de proximidad en la mejora de los sistemas de detección táctil.

11: Transductor ultrasónico: uso de transductores ultrasónicos para una retroalimentación táctil precisa.

12: Percepción de la máquina: cómo los sensores táctiles informan la percepción de la máquina en robótica.

13: Discriminación táctil: técnicas para mejorar la sensibilidad táctil de un robot.

14: Percepción háptica: vinculación del tacto físico y la percepción digital en robots.

15: Detección capacitiva: métodos capacitivos utilizados para detectar el tacto y la presión.

16: Robótica: Una visión integral del papel de los sensores táctiles en las aplicaciones robóticas.

17: Sistema somatosensorial: Basándose en la biología para mejorar la detección táctil en las máquinas.

18: Háptica afectiva: Aspectos emocionales y sociales del tacto en la tecnología háptica.

19: Detección robótica: Principios básicos de los sensores táctiles en la percepción robótica.

20: Robótica blanda: Robótica blanda y su dependencia de los sistemas de detección táctil.

21: Línea lateral artificial: Emulando la línea lateral de la naturaleza para la detección táctil robótica.

Este libro es más que un recurso académico: es una inversión en la comprensión del futuro de la robótica. Tanto los profesionales como los estudiantes y los aficionados encontrarán en esta obra la profundidad, la utilidad y la inspiración necesarias para avanzar en su comprensión de la detección táctil en el mundo en evolución de hoy.

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