Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

by Andreas Völz

Paperback(1. Aufl. 2016)

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Product Details

ISBN-13: 9783658162788
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Publication date: 10/20/2016
Series: BestMasters
Edition description: 1. Aufl. 2016
Pages: 55
Product dimensions: 5.83(w) x 8.27(h) x 0.01(d)

About the Author

Andreas Völz absolvierte von 2009 bis 2014 das Bachelor- und Masterstudium der Informationssystemtechnik an der Universität Ulm. Seit 2014 ist er dort als akademischer Mitarbeiter und Doktorand am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik auf dem Gebiet der Robotik beschäftigt.

Table of Contents


Modellprädiktive Regelung.- Regelung mit Unsicherheiten.- Unscented Model Predictive Control (UMPC).- Untersuchung des Rechenaufwandes.

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