Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von T�rabdichtungen f�r Kraftfahrzeuge
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-lnstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-lng. h.c. mult. H.-J. Warnecke, Präsident der Fraunhofer Gesellschaft, für seine großzügige Unterstützung und Förderung, die zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-lng. K. Langenbeck danke ich für die Übernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Bedanken möchte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h.c. R. D. Schratt und Herrn Dr.-lng. M. Schweizer, bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten, die mich am Institut durch ihre konstruktive Mitarbeit unterstützt haben. Vor allem die Zusammenarbeit mit Herrn Dr.-lng. T. Weisener, Herrn Dr.-lng. U. Zeile, Herrn Dr.-lng. M. Kahmeyer und Herrn Dr.-lng. W.-D. Schneider hat mir viel bedeutet. Meinen Eitern danke ich für die stete Förderung und dafür, daß sie die Voraus- setzungen für meinen Werdegang geschaffen haben.
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Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von T�rabdichtungen f�r Kraftfahrzeuge
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-lnstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-lng. h.c. mult. H.-J. Warnecke, Präsident der Fraunhofer Gesellschaft, für seine großzügige Unterstützung und Förderung, die zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-lng. K. Langenbeck danke ich für die Übernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Bedanken möchte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h.c. R. D. Schratt und Herrn Dr.-lng. M. Schweizer, bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten, die mich am Institut durch ihre konstruktive Mitarbeit unterstützt haben. Vor allem die Zusammenarbeit mit Herrn Dr.-lng. T. Weisener, Herrn Dr.-lng. U. Zeile, Herrn Dr.-lng. M. Kahmeyer und Herrn Dr.-lng. W.-D. Schneider hat mir viel bedeutet. Meinen Eitern danke ich für die stete Förderung und dafür, daß sie die Voraus- setzungen für meinen Werdegang geschaffen haben.
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Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von T�rabdichtungen f�r Kraftfahrzeuge

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by Gerald Vïgele
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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-lnstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-lng. h.c. mult. H.-J. Warnecke, Präsident der Fraunhofer Gesellschaft, für seine großzügige Unterstützung und Förderung, die zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-lng. K. Langenbeck danke ich für die Übernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Bedanken möchte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h.c. R. D. Schratt und Herrn Dr.-lng. M. Schweizer, bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten, die mich am Institut durch ihre konstruktive Mitarbeit unterstützt haben. Vor allem die Zusammenarbeit mit Herrn Dr.-lng. T. Weisener, Herrn Dr.-lng. U. Zeile, Herrn Dr.-lng. M. Kahmeyer und Herrn Dr.-lng. W.-D. Schneider hat mir viel bedeutet. Meinen Eitern danke ich für die stete Förderung und dafür, daß sie die Voraus- setzungen für meinen Werdegang geschaffen haben.

Product Details

ISBN-13: 9783540645122
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Publication date: 04/30/1998
Series: IPA-IAO - Forschung und Praxis , #266
Pages: 105
Product dimensions: 5.83(w) x 8.27(h) x (d)
Language: German

Table of Contents

1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Analyse der Montageaufgabe und Ableitung von Anforderungen.- 4 Konzeption von Systemen zur Montage von Türabdichtungen.- 5 Entwicklung eines Fügesystems.- 6 Entwicklung eines Toleranzausgleichssystems.- 7 Erprobung im Gesamtsystem.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.
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