Robotersysteme 1: Technische Grundlagen

by Dieter W. Wloka

Overview

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin-
formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf-
bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula-
tion von Robotersystemen zu verstehen.
Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei-
terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In-
tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut-
zung Neuronaler Netze.
Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden
Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei
Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.

Product Details

ISBN-13:	9783642935107
Publisher:	Springer Berlin Heidelberg
Publication date:	01/28/2012
Edition description:	Softcover reprint of the original 1st ed. 1992
Pages:	271
Product dimensions:	6.69(w) x 9.53(h) x 0.02(d)
Language:	German

Table of Contents

I Robotersysteme.- 1 Industrierobotersysteme.- 2 Entwurf einer Roboterzelle.- 3 Bearbeitungsvorgänge.- 4 Transport- und Ladeaufgaben.- 5 Montage und Inspektion.- 6 Programmierung der Roboterzelle.- 7 Programmiersprachen für Roboter.- II Kinematik und Dynamik.- 8 Mathematische Grundlagen.- 9 Homogene Transformationen.- 10 Kinematik eines Roboters.- 11 Inverse Kinematik.- 12 Differentielle Bewegungsvorgänge.- 13 Kinematik einer Starrkörperkette.- 14 Iterative Kinematik.- 15 Explizite Kinematik.- 16 Trägheitseigenschaften.- 17 Dynamik nach Newton-Euler.- 18 Dynamik nach Lagrange.- Stichwortverzeichnis.