Cinemática: Comprensión del movimiento y las fuerzas en los sistemas robóticos

Descubra los principios básicos de la cinemática y su papel fundamental en la ciencia robótica con "Cinemática", una guía completa para estudiantes, profesionales y entusiastas por igual. Este libro cierra la brecha entre los conceptos fundamentales de la física y sus aplicaciones en la robótica, proporcionando un enfoque claro y estructurado para comprender los movimientos y las fuerzas que gobiernan los sistemas mecánicos y robóticos. Ya sea un estudiante de pregrado, un investigador de posgrado o un aficionado, este libro ofrece información valiosa sobre el campo dinámico de la robótica.

Breve descripción general de los capítulos:

1: Cinemática: una introducción al movimiento, que incluye velocidad, aceleración y desplazamiento.

2: Momento angular: explora el movimiento rotacional y su relevancia en los sistemas robóticos.

3: Fuerza centrípeta: describe las fuerzas que actúan sobre los cuerpos giratorios, cruciales para comprender el movimiento del robot.

4: Sistema de coordenadas esféricas: esencial para modelar y analizar el movimiento robótico tridimensional.

5: Ecuaciones de Navier-Stokes: analiza la dinámica de fluidos con aplicaciones en robótica que requieren interacción de fluidos.

6: Ecuaciones de movimiento: ecuaciones fundamentales que describen el movimiento robótico y los sistemas de control.

7: Velocidad angular: un examen detallado de la velocidad de rotación en sistemas y máquinas robóticas.

8: Momento de inercia: explica la resistencia de los componentes robóticos a la aceleración rotacional.

9: Operador de Laplace: una herramienta matemática para analizar fuerzas en sistemas robóticos y mecánica.

10: Movimiento circular: se centra en la dinámica de las trayectorias circulares en trayectorias robóticas.

11: Fuerza ficticia: presenta las fuerzas observadas en marcos de referencia giratorios, clave para comprender el movimiento robótico.

12: Marco de referencia giratorio: analiza los marcos de referencia no inerciales en aplicaciones y análisis de robótica.

13: Rotor rígido: explora el movimiento de cuerpos rígidos bajo restricciones rotacionales, relevante para la robótica.

14: Teoría de tornillos: una metodología para analizar el movimiento y la transmisión de fuerza en articulaciones y enlaces robóticos.

15: Precesión de Thomas: examina el cambio en la velocidad angular debido a fuerzas externas, crucial para la robótica.

16: Rotación alrededor de un eje fijo: un estudio de la dinámica rotacional alrededor de puntos fijos en el movimiento robótico.

17: Sistema de coordenadas perifocal: presenta sistemas de coordenadas para rastrear el movimiento robótico en el espacio.

18: Formalismos de rotación en tres dimensiones: proporciona un análisis detallado del movimiento rotacional en sistemas robóticos 3D.

19: Armónicos esféricos vectoriales: una herramienta para resolver ecuaciones complejas de movimiento robótico.

20: Mecánica del movimiento de partículas planas: se centra en la mecánica del movimiento plano aplicada a la navegación robótica.

21: Simetría en mecánica cuántica: conecta los principios de simetría con los sistemas robóticos cuánticos.

Este libro es más que solo teoría: es un recurso práctico para ayudarlo a comprender cómo los principios físicos fundamentales dan forma al diseño, control y movimiento de los robots. Ya sea que esté diseñando sus propios sistemas robóticos, estudiando temas avanzados o simplemente fascinado por cómo se mueven e interactúan las máquinas, "Cinemática" le proporcionará el conocimiento para tener éxito en el campo en evolución de la ciencia robótica.

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