Nichtlineare Deskriptormodelle: Analyse- und Syntheseverfahren

by Felix Gausch, Nicolaos Dourdoumas (Contribution by)

Overview

Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung von Analyse- und Syntheseverfahren für nichtlineare Mehrgrößensysteme mit Modellen in Deskriptorform. Mit einem eigens für Deskriptormodelle eingeführten rekursiven Operator lassen sich die entwickelten Analyse- und Syntheseverfahren kompakt darstellen. Die Rolle dieses Operators im Rahmen von Deskriptormodellen entspricht derjenigen der Lie-Ableitung im Zusammenhang mit Zustandsmodellen. Im Anschluss an die Analyse der Strukturen und Eigenschaften von Deskriptormodellen werden die Schwerpunkte auf den Entwurf einer Rückführung zur exakten Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens, auf den Entwurf von Beobachtern zur Schätzung der Deskriptorvariablen und auf die Realisierbarkeit von verkoppelten Deskriptormodellen gelegt.

Product Details

ISBN-13:	9783658319441
Publisher:	Springer Vieweg
Publication date:	02/12/2021
Sold by:	Barnes & Noble
Format:	eBook
File size:	16 MB
Note:	This product may take a few minutes to download.
Language:	German

About the Author

Felix Gausch (Jahrgang 1951) hat nach Studium, Promotion und Habilitation an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der TU Graz von 1995-2017 die Professur für Steuerungs- und Regelungstechnik an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Universität Paderborn innegehabt.

Table of Contents

Zustandsmodelle und Deskriptormodelle.- Strukturen und Eigenschaften von Deskriptormodellen.- Entwurf einer Rückführung zur Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens von Deskriptormodellen.-  Entwurf eines Beobachters zur Schätzung von Deskriptorvariablen.- Realisierbarkeit von verkoppelten Deskriptormodellen.