Robô de Pesquisa Autônomo: Avanço de sistemas inteligentes para descoberta e exploração inovadoras

1: Robô de Pesquisa Autônomo: Este capítulo apresenta os princípios básicos dos robôs de pesquisa autônomos, estabelecendo a base para o livro.

2: Lidar: Aprenda como a tecnologia Lidar desempenha um papel crucial na navegação e percepção de sistemas autônomos.

3: Robô Autônomo: Mergulhe na estrutura e função de robôs autônomos, examinando componentes-chave e suas interdependências.

4: Mapeamento Robótico: Entenda como os robôs criam e interpretam mapas de seu ambiente para navegação eficiente e conclusão de tarefas.

5: Localização e Mapeamento Simultâneos: Explore o processo crucial de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) que permite que robôs naveguem em áreas desconhecidas.

6: PatrolBot: Um estudo de caso do PatrolBot, um robô projetado para aplicações de segurança, demonstrando implementação prática.

7: Veículo Terrestre Não Tripulado: Investigue o design e a função de veículos terrestres não tripulados, enfatizando suas aplicações militares e comerciais.

8: Stanley (veículo): Saiba mais sobre Stanley, o veículo autônomo que venceu o DARPA Grand Challenge de 2005, e suas inovações em engenharia.

9: Veículo guiado automatizado: Descubra como os veículos guiados automatizados estão transformando setores como logística e manufatura.

10: Robô móvel: Explore a evolução dos robôs móveis e seu impacto na automação em vários campos.

11: Sistema de posicionamento: Entenda a importância dos sistemas de posicionamento na robótica, garantindo rastreamento preciso da localização para operações autônomas.

12: Projeto Player: Uma introdução ao Projeto Player, que oferece software para controle e simulação de robôs.

13: Sistema de posicionamento interno: Aprenda como os sistemas de posicionamento interno aprimoram a capacidade dos robôs de navegar em ambientes internos complexos.

14: Navegação do robô: Mergulhe nos algoritmos e tecnologias que permitem que os robôs naveguem de forma eficaz e autônoma.

15: Webots: Explore o Webots, uma plataforma de simulação que oferece suporte ao desenvolvimento e teste de robôs autônomos.

16: Mobile Robot Programming Toolkit: Entenda as ferramentas e técnicas usadas para programar robôs móveis, aumentando sua autonomia e funcionalidade.

17: Inertial Navigation System: Aprenda como os sistemas de navegação inercial permitem que os robôs mantenham um posicionamento preciso sem referências externas.

18: Willow Garage: Explore as contribuições do Willow Garage para o desenvolvimento de software e hardware de código aberto para robótica.

19: CajunBot: Uma olhada no CajunBot, um projeto de robô exclusivo com aplicações em pesquisa e desenvolvimento acadêmico.

20: National Robotics Engineering Center: Descubra as inovações vindas do National Robotics Engineering Center, um líder em desenvolvimento de robôs autônomos.

21: Alcherio Martinoli: Aprenda sobre as contribuições de Alcherio Martinoli para o campo de sistemas multirrobôs e pesquisa autônoma.

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