Formulation générique de problèmes en commande robuste

La robustesse d''un système caractérise l''invariance de propriétés de stabilité et de performance vis à vis des inévitables incertitudes affectant le modèle utilisé pour en faire l''étude. Le problème de commande est d''améliorer et/ou de garantir les propriétés robustes. Les modèles considérés sont linéaires à temps invariant. Les incertitudes sont paramétriques réelles structurées et interviennent sous forme rationnelle. Les classes d''incertitudes polytopiques et dissipatives sont plus ...