Les techniques de la commande floue type-1 et type-2

Le livre concerne le développement des structures de commande floues pour une classe de systèmes non linéaires inconnus. La stratégie de contrôle pour les systèmes SISO consiste à synthétiser une loi de commande composée d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destiné à assurer la performance en poursuite. Sa détermination est basée sur les techniques de modélisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour rôle la compensation des erreu...