Analyse de robustesse pour les mod�les retard�s

Dans le cas du corps humain, la propriété d'être fort et en bonne santé est appelée robustesse. Si l'on considère le cas d'un système, on peut la définir comme la capacité à tolérer des perturbations. Les petits changements n'affectent pas la stabilité du système. Dans le langage des systèmes de contrôle, un contrôle est dit robuste si le système fonctionne bien dans différentes conditions. La robustesse est donc analysée par la perturbation des paramètres du modèle. Cet ouvrage met en évid...