Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung: Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen- schaftlicher Mitarbeiter am Laboratorium fUr Werkzeugmaschinen und Be- triebslehre der Rheinisch-Westfalischen Technischen Hochschule Aachen. Herrn Professor Dr. -Ing. M. Week, dem Leiter des Lehrstuhls fUr Werk- zeugmaschinen, danke ich fUr seine vielfaltigen Anregungen, seine Un- terstlitzung und groBzligige Forderung, die die AusfUhrung dieser Arbeit ermoglichten. Weiterhin danke ich Herrn Professor Dr. -Ing. P. Drews f...