Gelenkgetriebe für die Handhabungs- und Robotertechnik: Drei Programmsysteme für den HP-41 CV mit vielen Beispielen

Die Theorie der ung1eichmaBig Ubersetzenden Getriebe ist wegen der mathematischen Zusammenhange hohen Grades sehr schwierig zu durchdringen, und desha1b beschrankt sich die Mehrzah1 der Konstrukteure auf den Einsatz der einfachsten Getriebe-Struk- turen mit Steuerungen durch e1ektronische Baugruppen. Durch die Entwick1ung der programmierbaren Rechner eroffnen sich aber nun Perspektiven, die auch die mehrg1iedrigen Getriebe 1eich- ter Uberschaubar erscheinen lassen und damit zu deren vermehr...