Int�gration de syst�mes dans des drones � bas co�t

De nos jours, les véhicules aériens sans pilote (UAV) sont largement utilisés dans un grand nombre d'applications, allant des tâches militaires, telles que la collecte d'informations, aux applications civiles, telles que la surveillance, l'inspection et même le sauvetage. La principale contribution de ce travail de recherche est le remplacement des méthodes traditionnelles d'inspection et de tournage aérien par des méthodes utilisant des UAV. Des avantages tels que le faible coût d'exploita...