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Teste de precis�o de rob�s industriais

By Tarun Ahir
Paperback
$64.00
By Tarun Ahir
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Este trabalho trata da verificação da precisão de robôs industriais. Especificamente, foi investigado um novo método para determinar a precisão de posicionamento e repetibilidade de um robô articulado de 6 eixos. Nos métodos conhecidos até agora, são utilizados diferentes princípios de medição para determinar vários parâmetros de precisão de robôs industriais. Nesse contexto, são considerados vários fatores de influência. Após uma análise abrangente dos métodos de medição existentes, foi de...