Bras robotique de prise et de placement utilisant un microcontr�leur

Dans ce cadre, le projet de développement d'un robot de prise et de placement à servomoteur avec microcontrôleur est proposé. Un robot sera construit pour servir d'outil de prise et de placement d'objets. Un petit bras robotisé simulant le mouvement de l'épaule d'un bras humain sera construit pour saisir et placer un objet d'un point A à un point B. Le bras a trois degrés de liberté, de sorte que la main peut atteindre et saisir un objet à partir de n'importe quel point tridimensionnel. Des...