Controllo robusto e intelligente dei veicoli elettrici

Questo libro esplora come le teorie di controllo avanzate e l'intelligenza artificiale possano essere integrate per migliorare la stabilità, l'adattabilità e l'efficienza dei veicoli elettrici che operano in condizioni reali difficili. Colma il divario tra approcci classici e moderni - dal controllo PID e H robusto alle reti neurali e all'apprendimento rinforzato - offrendo un quadro unificato per gestire non linearità, incertezze e vincoli severi come la resistenza aerodinamica, lo slittam...