Entwicklung einer flexibel automatisierten N�hanlage

Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. H. J. Warnecke danke ich fiir seine wohlwollende Unterstiitzung und Forderung der Arbeit. Herrn Professor Dipl.-Ing. A. Jung danke ich fUr die Ubernahme des Mitberichts, fiir die eingehende Durchsicht und fUr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem graBen Kre...