Klasyczne regulatory P, PI, PD i PID

Celem niniejszej pracy jest analiza typów odpowiedzi hipotetycznej instalacji trzeciego rzędu typu zerowego, gdy do systemu zostanie przylożone wejście referencyjne.W oparciu o równanie funkcji transferu w otwartej pętli systemu określone przez nauczyciela, przeprowadzone zostaną symulacje dla czterech różnych typów regulatorów: P, PD, PI i PID. Do tych różnych systemów zostanie zastosowany jednostkowy krok wejściowy, a różne odpowiedzi zostaną zarejestrowane i zinterpretowane.W przypadku r...