Kontrola dokladności robot�w przemyslowych

Praca ta dotyczy kontroli dokladności robotów przemyslowych. Konkretnie zbadano nową metodę określania dokladności pozycjonowania i powtarzalności robota przegubowego z 6 osiami. W dotychczas znanych metodach stosuje się różne zasady pomiaru w celu określenia różnych parametrów dokladności robotów przemyslowych. Uwzględnia się przy tym różne czynniki wplywające. Po przeprowadzeniu kompleksowej analizy istniejących metod pomiarowych opracowano koncepcję pomiaru parametrów polożenia. Do badań...