Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit- arbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA). Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herm Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. H.-J. WarneCke fOr die groBzOgige UnterstOtzung und FOrderung. die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herm Prof. Dr.-Ing. G. Lechner danke ich fOr die Obemahme des Mitberichtes. Bei Herm Prof. Dr.-Ing. R. D. Schraft. Herm Dr.-Ing. M....