Problemas modernos da teoria dos mecanismos e das m�quinas

Este manual científico e metodológico é um estudo exaustivo da teoria dos mecanismos e das máquinas (TMM), abrangendo 30 temas fundamentais: dos mecanismos clássicos aos sistemas robóticos. Os materiais reflectem as tendências actuais de digitalização e automatização da engenharia mecânica para o período 2020-2026. O manual está estruturado em seis secções. A primeira parte abrange os fundamentos: análise estrutural de grupos Assur, cinemática de sistemas de alavancas e geometria de engrena...