Reguläre und chaotische Bewegung starrer Körper

Das vorliegende Skriptum entstand aus fiinf Vorlesungen, die der Verfasser an meh- reren Universitiiten in Deutschland und Osterreich, niimlich an den Technischen Uni- versitiiten und Hochschulen in Darmstadt, Duisburg, Hamburg-Harburg, Hannover, Karlsruhe, Miinchen, Stuttgart und Wien wiihrend seiner Besuche in den Jahren 1989, 1991, 1993/94 gehalten hat. Diese Vorlesungen waren fiir die wissenschaftlichen Mitarbeiter der jeweiligen Institute und fiir Studenten in hoheren Semestern gedacht...